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特點不同
1、門座式起重機：有效空間較小，影響使用；懸掛鋼絲繩過長，不利于裝卸作業；為實現水平變幅需要借助鋼版絲繩進行補償，從而使機構布置復雜化和鋼絲繩磨損增加。因此組合臂架得到廣泛應用。
2、門式起重機：門式起重機的權各機構工作性能和壽命很大程度上取決于潤滑；門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
單主梁門機根據支腿的形狀不同分為L型、C型兩種。門架結構的形式有雙懸臂、單懸臂和無懸臂三種。
室外工作的起重機還設有夾軌器、錨定裝置等防風裝置。
起重機的門架鋼結構主要由一根主梁、二根支腿（當跨度≥30m時采用一剛、一柔）。
小車運行軌道、下橫梁等組成。通過高強度螺栓把主梁、支腿、下橫梁連接在一起。
主梁多為偏軌箱型梁結構，與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。
單主梁吊鉤門式起重機適用Q≤50t、H≤12m，跨度S≤35m時，可采用這種形式。產品特點1、制造安裝方便，受力情況好。。
2、自身重量較小，但是吊運貨物通過支腿外處的空間相對小些。
3、制作工藝簡單。
單主梁門式起重機其主要由門架、起重小車、大車運行機構、司機室和電氣控制系統組成。
門架為箱形單主梁兩支腿結構，起重量20t以下時小車采用垂直反滾輪式，大于20t時小車采用水滾輪式，在主梁一側運行。主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側一般均帶有懸臂，吊運物品時過跨能力強，便于將物件從跨內轉運到懸臂下。小車為側面懸掛方式，吊具布置在主梁側面，起重量≤20t時采用垂直反滾輪二支點形式，起重量>20t時采用水滾輪三支點形式。
操作方式采用閉式司機室，內有可調式座椅，底板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響器、對講機等物品。
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